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當(dāng)我們的機(jī)器人碼垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生異常，我們應(yīng)該如何進(jìn)行檢查處理呢？
處理方法一：(到位后接近開關(guān)無信號(hào))
1、檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對(duì)正或距離遠(yuǎn);
2、檢查接近開關(guān)相關(guān)接線是否松動(dòng)或斷線，可重新連接;
3、檢查接近開關(guān)是否損壞，若有損壞各需更換。(首先檢查接近開關(guān)是否有DC24電源，用普通數(shù)字或擺針萬用表即可。把萬用表調(diào)到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆分別接觸到光電開關(guān)的棕色和藍(lán)色線芯，這時(shí)表的讀數(shù)應(yīng)為DC24V，表明開關(guān)有電。檢查接近開關(guān)是否有輸出信號(hào)。判斷接近開關(guān)有電后，把藍(lán)線上的表筆拿下，接觸到黑色的信號(hào)線芯上，拿一個(gè)金屬物體靠近光電開關(guān)，此時(shí)開關(guān)后的指示燈亮起表的指示為DC24V，拿開金屬物體后指示燈滅掉后表的指示為0V，反復(fù)幾次都是如此說明開關(guān)損壞了。)
處理方法二：(到位后光電開關(guān)無信號(hào))
檢查對(duì)射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是否對(duì)正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對(duì)正，直反式光電與被檢測(cè)物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關(guān);檢查接連線是否松動(dòng)或斷線，開關(guān)是否損壞。
處理方法三：(氣缸動(dòng)作后，其上磁環(huán)開關(guān)無信號(hào))
磁環(huán)開關(guān)位置不正，移動(dòng)磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
處理方法四：檢查碼垛機(jī)電磁閥是否故障。
處理機(jī)器人碼垛機(jī)故障時(shí)注意安全。設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)異常情況時(shí)，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理。必要時(shí)，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動(dòng)。
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