機(jī)器人碼垛機(jī)抓手有哪些類型？

      機(jī)器人碼垛機(jī)指的是：機(jī)器人繞著基座旋轉(zhuǎn)，能模仿人手和臂的動作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。它由機(jī)械臂和抓手兩部分組成。機(jī)器人碼垛機(jī)抓手部根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。例如產(chǎn)品是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個(gè)面積多大，都需要考慮在內(nèi)。如圖：

      1.夾抓型（夾持型）機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋?，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

      2.夾板型（托持型）機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛

      該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

     （兩個(gè)伺服驅(qū)動輥從相對側(cè)推動整個(gè)托盤層，從而將包裝抬起并將其卷繞到兩個(gè)對稱的承載板上。）

     （托持型抓手桶夾子用于抓住桶的頂部來處理桶。）

     （設(shè)計(jì)用于從滾筒輸送機(jī)中拾取產(chǎn)品，是最靈活的解決方案。它專為需要從底部拾取的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)，最適用于沒有足夠平坦的表面以便拾取的袋子。）

      （使用兩個(gè)夾在袋子側(cè)面的機(jī)構(gòu)。這種手臂末端工具非常適用于滑蓋式紙箱或任何不可能進(jìn)行上部揀選的重量級應(yīng)用。另一方面，夾鉗需要比真空夾具更多的維護(hù)。）

3.真空吸取型機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物

      該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

     （當(dāng)無法用壓力夾緊產(chǎn)品時(shí)，真空夾具是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。當(dāng)您的產(chǎn)品不夠堅(jiān)硬或者您希望產(chǎn)品在托盤之間沒有任何空間時(shí)，真空夾具非常有用。您還可以使用單個(gè)夾具拾取多種類型的產(chǎn)品，真空夾具可以很好地處理不準(zhǔn)確的定位。另一個(gè)好處是：真空夾具是市場上最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案之一。

      如果您正在考慮使用真空夾具，請務(wù)必牢記這些要點(diǎn)：真空夾具對多塵和骯臟的環(huán)境很敏感，需要壓縮空氣，并且它們的性能會受到影響產(chǎn)品的表面紋理和孔隙率）夾抓型機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。