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對于機(jī)器人碼垛機(jī)行業(yè)有所了解的人應(yīng)該會知道，碼垛機(jī)器人運(yùn)營成本在不斷增加，這是為什么呢？從相關(guān)的統(tǒng)計報告中了解到，自2010年起我國工業(yè)機(jī)器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預(yù)計到了2014年需求量將達(dá)3.2萬臺，裝機(jī)量將超過15萬臺。隨著汽車制造業(yè)、煙草機(jī)械、食品包裝業(yè)、金屬加工、塑料橡膠加工業(yè)、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等行業(yè)都逐步引入了機(jī)器人，工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，碼垛機(jī)器人以其優(yōu)異特性到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。
此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
機(jī)器人碼垛機(jī)為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
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