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使用機(jī)器人碼垛機(jī)的日常維護(hù)工作

發(fā)布日期:2019-08-28 作者: 點(diǎn)擊:

       一、每天上班操作人員對自動碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢,碼垛機(jī)是對傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān))感應(yīng)信號的判斷進(jìn)行自動化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動 和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源,致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障,該碼垛機(jī)上使用全部是反 射板光電,正常時(沒有東西遮擋)光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動,如有閃動或指示燈為黃燈時,用毛巾或軟布將其擦干凈,再將其支架固定緊,接近開關(guān)有鐵 感應(yīng)塊感應(yīng)時,指示燈為紅燈,若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠,氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時,指示燈為綠燈,如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架 松動。

機(jī)器人碼垛機(jī)

      二、每天必須給碼垛機(jī)各個工作氣缸導(dǎo)桿加油1次,以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死,導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

      三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向,必須符合碼垛機(jī)的方向,而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的,反之會造成堆碼理箱錯誤,推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時卡箱,箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

      四、停止操作:碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時,哪個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后,打開急停開關(guān),按啟動按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。


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