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1.夾抓式機械手爪
夾抓式機械手爪主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
2.夾板式機械手爪
夾板式機械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。
3.真空吸取式機械手爪
真空吸取式機械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
4.組合式機械手爪
組合式機械手爪適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
以上就是碼垛機抓手的常見分類了，碼垛機械手是非常重要的碼垛機零部件，選擇一個好的碼垛機械手可以讓碼垛機的效率更 高。
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