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機(jī)器人碼垛機(jī)各部分的任務(wù)功能介紹

發(fā)布日期:2022-04-17 作者: 點(diǎn)擊:

      碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

    (1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

    (2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

    (3)排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

     (4)積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

     (5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

     (6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán),達(dá)到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù),最后由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。


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